Robotik für Einsteiger

Was du lernst

In diesem Kurs baust und programmierst du deinen ersten autonomen Roboter. Wir kombinieren Mechanik, Elektronik und Programmierung zu einem funktionierenden System.

Woche 1-2: Elektronik-Grundlagen

• Arduino kennenlernen: Was ist ein Mikrocontroller?
• Erste Schaltungen aufbauen (LED blinken, Taster einlesen)
• Arduino IDE installieren und erste Programme schreiben
• Motoren ansteuern: DC-Motoren, Servos, PWM verstehen
• H-Bridge (L298N) für Motorsteuerung

Woche 3-4: Sensoren & Wahrnehmung

• Ultraschall-Sensor: Abstände messen, Hindernisse erkennen
• Liniensensor: Schwarze Linien verfolgen
• IMU (optional): Orientierung und Beschleunigung messen
• Sensordaten verarbeiten und Entscheidungen treffen
• Dein Roboter-Chassis zusammenbauen

Woche 5: Autonome Navigation

• Hindernisvermeidung programmieren
• Linienverfolgung implementieren
• State Machines verstehen (verschiedene Roboter-Modi)
• Verhaltensbasierte Robotik (Subsumption Architecture)
• Debugging und Tuning

Woche 6: Finales Projekt

• Eigenes Roboter-Projekt umsetzen:
  • Labyrinth-Navigator
  • Linienfolger mit Geschwindigkeitsmessung
  • Hindernis-Parcours mit Punktesystem
• Code optimieren und verfeinern
• Abschlusspräsentation & Roboter-Challenge

Dein Roboter-Kit

Du bekommst ein komplettes Arduino-Roboter-Kit, das dir nach dem Kurs gehört:

• Arduino Uno oder kompatibles Board
• Motor-Shield (L298N H-Bridge)
• 2x DC-Motoren mit Rädern
• Chassis & Batteriehalter
• Ultraschall-Sensor (HC-SR04)
• Infrarot-Liniensensor
• Breadboard & Jumper Wires
• Alle elektronischen Bauteile

Wert: ca. CHF 80-100 (alles inklusive im Kurspreis!)

Programmierung

Wir programmieren in C/C++ mit der Arduino IDE. Keine Vorkenntnisse nötig – wir fangen bei Null an.

// Beispiel: Einfacher Hindernisvermeidung
void loop() {
  int distance = getDistance();

  if (distance < 20) {
    stopMotors();
    turnRight();
  } else {
    moveForward();
  }
}

Voraussetzungen

• Technisches Interesse (keine Vorkenntnisse nötig)
• Grundlegende PC-Bedienung
• Laptop mit USB-Anschluss (Windows/Mac/Linux)
• Lust am Basteln und Tüfteln

Was du bekommst

• 18 Stunden intensives Robotik-Training über 6 Wochen
• Komplettes Arduino-Roboter-Kit (CHF 80-100 Wert) zum Mitnehmen
• Alle elektronischen Bauteile
• Schritt-für-Schritt Anleitungen und Code-Beispiele
• Zugang zu allen Werkzeugen (Lötstation, Multimeter, Oszilloskop)
• Community-Support nach dem Kurs

Nach dem Kurs

• Du kannst eigene Roboter-Projekte entwickeln
• Arduino-Projekte für Schule oder Hobby umsetzen
• Optional: Workspace-Zugang für weitere Projekte
• Teilnahme an Robotik-Wettbewerben (z.B. First Lego League, Roborace)

Termine & Zeiten

Nächster Kursstart: April 2026 Wann: Jeden Mittwoch, 18:00 - 21:00 Uhr Wo: LunoLabs Altendorf

Alternative: Samstags 10:00 - 13:00 Uhr (auf Anfrage)